Беспилотный робот-вездеход «Объект 314»
Автор проекта: коллектив команды Polytech Voltage Machine при Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого
«Объект 314» — автономная мобильная робототехническая платформа высокой проходимости, предназначенная для выполнения широкого спектра задач как на пересеченной местности, так и в городской среде.
Области применения:
Транспортировка грузов на пересеченной местности и заповедниках
Разведка местности, в том числе геологоразведка
Уборка улиц от мусора, листвы, снега, наледи
ОБЩИЕ ДАННЫЕ
- Снаряженная масса 300кг
- Допустимая полная масса 550кг
- Среднее удельное давление (для платформы полной массы) 14,86 кПа
ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
- Длина 1332мм
- Ширина 970мм
- Высота 550мм
- Ширина колеи (расстояние между серединами гусеничных лент) 750мм
- Клиренс 200мм
- Длина опорной поверхности 750мм
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
- Средняя скорость движения по грунтовой дороге 6 км/ч, по шоссе 10 км/ч
- Максимальная скорость по шоссе 20 км/ч
- Запас хода с полезной нагрузкой по грунтовой дороге от 12 км, по шоссе от 30 км
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ
- Максимальный угол подъема по шоссе для машины полной массы 20°, по грунтовой дороге для машины полной массы 17°, по шоссе для снаряженной машины 32°, по грунтовой дороге для снаряженной машины 25°
- Максимальный угол крена по шоссе 10°, по грунтовой дороге 7°
- Ширина рва 300мм
- Высота стенки 220мм
- Глубина брода (без предварительной подготовки машины) 200мм
СИЛОВАЯ УСТАНОВКА
- 2 электродвигателя тип BLDC
- Номинальная мощность 3 кВт (6 суммарно)
- Максимальная мощность 11кВт (22 суммарно)
- Максимальный крутящий момент 150 Н·м
- Максимальная частота вращения на холостом ходу 430 об/мин
- Масса двигателя 5 кг
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
- Тип движителя гусеничный с задним расположением ведущих колес
- Гусеничная лента резиновая с цевочным зацеплением
- количество траков в каждой гусеничной ленте 60 шт.
- Ширина 220мм
- Шаг зацепления 50,5мм
- Масса одной гусеничной ленты 10,5 кг
- Ведущее колесо С одним венцом
- Число зубьев венца 12
- Масса ведущего колеса 10 кг
- Количество 2 шт.
- Направляющее колесо двухрядное, количество 2 шт.
- Масса направляющего колеса в сборе 7 кг
- Опорный каток двухрядный, количество 8 шт.
- Масса опорного катка 0,5 кг
- Поддерживающий каток двухрядный, количество 4 шт.
- Масса поддерживающего катка 0,22 кг
- Система подрессоривания
- Тип Торсионная из наборных пластин, индивидуальная для каждого из катков, без амортизаторов
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
- 2 аккумуляторные батареи тип Li-ion
- Напряжение сети 72 В
- Общая емкость батарей от 40 до 100 А·ч
- Масса одной батареи от 9 до 15 кг
СРЕДСТВА СВЯЗИ И УПРАВЛЕНИЯ
- Связь 4G LTE IoT, WiFi, Bt 5.0.
- Состав СТЗ от 4 до 6 камер, два лидара, IMU, GPS.
МОДУЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
- Оборудование для коммунальных служб
- Тип и марка Отвал
- Снегоуборочный модуль со шнекороторным механизмом выброса снега
- Модуль щетки автономный для подметания и уборки
Телеграм t.me/voltage_machine
